AUTO-55
🎵 MEMS 관성센서 음향 주입
자동차 보안 · 센서·인지 AI
위험도: 중💡 쉽게 말하면
음향 주입은 와인잔 옆에서 딱 맞는 음을 내 잔을 떨게 만드는 것과 같습니다. 공진 주파수를 맞추면 흔들림이 잡음이 아니라 원하는 모양이 됩니다.
음향 주입은 와인잔 옆에서 딱 맞는 음을 내 잔을 떨게 만드는 것과 같습니다. 공진 주파수를 맞추면 흔들림이 잡음이 아니라 원하는 모양이 됩니다.
🎯 직접 해보기 — 공격을 실행해 보세요
아래에서 시스템 상태를 취약 또는 안전(조치 적용)으로 바꾼 뒤 공격 실행을 눌러, 같은 공격이 어떻게 다르게 끝나는지 직접 확인하세요.
# 공진 주파수 음파로 관성 센서 값을 흔들어 본다
# [공격 실행] 버튼을 누르면 시작합니다.
📋 설정 비교 (왜 막혔나?)
✗ 취약한 설정
# 공진 주파수 음파를 센서에 조사
attacker$ acoustic --freq <resonant> --shape ramp
>> 자이로 출력에 인위적 기울기 발생
→ 타당성 검사 없음 — 자세 추정 왜곡
✓ 안전한 설정
# 타당성 검사 + 물리 차폐
ecu$ plausibility(imu vs wheel/steer) ; damping enclosure
>> 다른 신호와 모순 — 값 배제
→ 차폐·감쇠로 주입 난이도 상승
🔧 조치 방법
- 관성 센서 값은 조향각·휠속 등 다른 신호와의 타당성 검사를 거칩니다.
- 센서 배치와 하우징 설계에 음향 감쇠·차폐를 반영합니다.
- 비정상 진동 패턴을 센서 상태 이상으로 감지해 기능을 제한합니다.
✅ 점검 체크리스트
- 관성 센서 타당성 검사
- 음향 차폐·감쇠 설계
- 이상 패턴 감지 존재
점검기준: MEMS 센서 물리 공격 대응
🏗️ 현대 차량 아키텍처에서의 위치와 규제 대응
아키텍처 센서 계층 (MEMS/IMU)접근 경로 물리 (근접 음향)R155 위협 분류 통신 채널 (4.3.2)ISO 21434 제품개발 — 아키텍처
SDV·전동화 전환에서 달라지는 점
관성센서는 위성 신호가 끊긴 구간에서 위치를 이어 붙이는 기준입니다. 터널처럼 GNSS 가 없는 구간에서 이 값이 오염되면 위치 추정 전체가 틀어지고, 그 오차는 누적됩니다.
인증·심사에서 요구되는 증적
관성센서 이상값 탐지·물리적 차폐 설계와, 위치 추정의 신뢰도 저하 판정 기준.
관성센서 이상값 탐지·물리적 차폐 설계와, 위치 추정의 신뢰도 저하 판정 기준.
🚗 이 위협을 직접 공격·방어해 보기
CAN 버스 공격 실습 →
모의 침투 콘솔에서 실제로 공격을 실행하고, 방어를 적용해 다시 확인합니다.