AUTO-54
🔊 초음파 센서 팬텀 장애물·간섭
자동차 보안 · 센서·인지 AI
위험도: 중💡 쉽게 말하면
초음파 팬텀은 박쥐 앞에서 똑같은 소리를 흉내 내 벽이 있는 척하는 것입니다. 부품값이 몇 천 원이라 진입 장벽도 낮습니다.
초음파 팬텀은 박쥐 앞에서 똑같은 소리를 흉내 내 벽이 있는 척하는 것입니다. 부품값이 몇 천 원이라 진입 장벽도 낮습니다.
🎯 직접 해보기 — 공격을 실행해 보세요
아래에서 시스템 상태를 취약 또는 안전(조치 적용)으로 바꾼 뒤 공격 실행을 눌러, 같은 공격이 어떻게 다르게 끝나는지 직접 확인하세요.
# 가짜 반향을 주입해 자동주차를 방해해 본다
# [공격 실행] 버튼을 누르면 시작합니다.
📋 설정 비교 (왜 막혔나?)
✗ 취약한 설정
# 주차 구역에서 가짜 반향 주입
attacker$ ultra-inject --freq 40k --delay <ms>
>> 자동주차 급정지·근접 경고 발생
→ 연속 간섭 시 실제 장애물 미검출
✓ 안전한 설정
# 송신 코드 무작위화 + 융합
apa$ randomize ping code ; fuse camera/radar
>> 코드가 맞지 않는 반향 폐기
→ 지속 간섭 감지 시 자동주차 중단
🔧 조치 방법
- 송신 펄스에 무작위 코드를 넣어 자기 반향만 인정하도록 합니다.
- 저속 자동 기능은 카메라·레이더와 융합해 단일 센서 오판을 막습니다.
- 지속적 간섭을 감지하면 자동 기능을 중단하고 운전자에게 인계합니다.
✅ 점검 체크리스트
- 송신 코드 무작위화
- 저속 기능 센서 융합
- 간섭 감지 시 기능 중단
점검기준: 초음파 센서 무결성
🏗️ 현대 차량 아키텍처에서의 위치와 규제 대응
아키텍처 센서 계층 (초음파)접근 경로 물리 (근접)R155 위협 분류 통신 채널 (4.3.2)ISO 21434 제품개발 — 구현
SDV·전동화 전환에서 달라지는 점
주차 보조는 저속이라 위험이 작아 보이지만, 자동 주차가 무인으로 동작하면 상황이 달라집니다. 운전자가 차 밖에 있는 원격 주차에서는 오판정을 바로잡을 사람이 없습니다.
인증·심사에서 요구되는 증적
초음파 간섭·팬텀 신호에 대한 필터링 설계와, 무인 주차 기능의 안전 정지 조건.
초음파 간섭·팬텀 신호에 대한 필터링 설계와, 무인 주차 기능의 안전 정지 조건.
🚗 이 위협을 직접 공격·방어해 보기
CAN 버스 공격 실습 →
모의 침투 콘솔에서 실제로 공격을 실행하고, 방어를 적용해 다시 확인합니다.