AUTO-52
🔦 LiDAR 광자 주입 스푸핑·블라인드
자동차 보안 · 센서·인지 AI
위험도: 상💡 쉽게 말하면
LiDAR 스푸핑은 메아리를 흉내 내 없는 절벽을 만들어 내는 것입니다. 돌아온 빛에 출처 표시가 없으니, 타이밍만 맞으면 진짜 반사와 구분되지 않습니다.
LiDAR 스푸핑은 메아리를 흉내 내 없는 절벽을 만들어 내는 것입니다. 돌아온 빛에 출처 표시가 없으니, 타이밍만 맞으면 진짜 반사와 구분되지 않습니다.
🎯 직접 해보기 — 공격을 실행해 보세요
아래에서 시스템 상태를 취약 또는 안전(조치 적용)으로 바꾼 뒤 공격 실행을 눌러, 같은 공격이 어떻게 다르게 끝나는지 직접 확인하세요.
# 지연을 맞춘 광자를 쏘아 유령 장애물을 만들어 본다
# [공격 실행] 버튼을 누르면 시작합니다.
📋 설정 비교 (왜 막혔나?)
✗ 취약한 설정
# 발사 타이밍 관찰 후 지연 광자 주입
attacker$ lidar-spoof --delay <ns> --rate high
>> 점군에 존재하지 않는 장애물 생성
→ 고출력 조사로 특정 각도 블라인드 섹터
✓ 안전한 설정
# 센서 융합 상호 검증 + 펄스 무작위화
adas$ cross-check radar/camera ; randomize pulse
>> 다른 센서와 불일치 — 유령 물체 폐기
→ 블라인드 섹터 감지 시 기능 제한
🔧 조치 방법
- 라이다 단독 판단을 피하고 카메라·레이더와 상호 검증합니다.
- 펄스 지문과 무작위화로 주입 난이도를 높이고 통계적 우회 시도를 모니터링합니다.
- 블라인드 섹터와 비정상 반사율을 센서 상태 이상으로 보고 안전하게 대응합니다.
✅ 점검 체크리스트
- 센서 융합 상호 검증
- 펄스 무작위화 적용
- 센서 상태 이상 대응 정의
점검기준: LiDAR 스푸핑 대응 · 센서 융합
🏗️ 현대 차량 아키텍처에서의 위치와 규제 대응
아키텍처 센서 계층 (LiDAR) · ADAS접근 경로 물리 (시야 내)R155 위협 분류 통신 채널 (4.3.2)ISO 21434 제품개발 — 아키텍처
SDV·전동화 전환에서 달라지는 점
LiDAR 는 "속이기 어려운 센서"로 여겨졌지만 광자 주입 연구가 그 전제를 흔들었습니다. 핵심은 어떤 단일 센서도 신뢰의 근거가 될 수 없다는 것이고, 그래서 대응은 센서 자체보다 융합 계층의 이상 판정 설계에 있습니다.
인증·심사에서 요구되는 증적
센서 융합 단계의 불일치 판정 로직과, 스푸핑 시나리오에 대한 시험 결과.
센서 융합 단계의 불일치 판정 로직과, 스푸핑 시나리오에 대한 시험 결과.
🚗 이 위협을 직접 공격·방어해 보기
CAN 버스 공격 실습 →
모의 침투 콘솔에서 실제로 공격을 실행하고, 방어를 적용해 다시 확인합니다.